Apprenti chez les peintres Antonio Vivarini et Giovanni d’Alemagna à Murano, puis à Padoue où il est influencé par Mantegna, Squarcione, Cosmè Tura et Donatello lui aussi dans cette ville dans les années 50.

Dans les années 1460-1465 il se trouve à Zara en Dalmatie.

À partir de 1468, la vie de Crivelli se déroule dans les Marches (région du centre de l’Italie qui longe la mer Adriatique) surtout dans sa partie méridionale, et plus exactement à Ascoli Piceno, et plus tard plus au nord (Camerino, Fermo).

C’est là, dans cette région, qu’il réalisera la plus grande partie de ses œuvres, commandes de dominicains et franciscains qui rivalisaient dans la construction de vastes églises gothiques